A Ancoragem de popa, também chamada de Amarra Auxiliar, é um cabo mais fino e mais curto do que o da ancoragem principal e não se usa corrente.
De fácil manuseio, sua principal função, quando utilizada na popa, é imobilizar a embarcação evitando o seu giro em torno da Ancoragem principal.
Seu uso é de fundamental importância nas ancoragens em locais com muitos barcos e em pernoites, e durante curta duração, em locais abrigados e rasos, como praias e bancos de areia.
Também é muito utilizada nas ancoragens rápidas, principalmente, nas praias e bancos de areia, evitando o uso trabalhoso da Amarra principal.